بزرگراه رسالت (نام پيشين: بزرگراه داريوش)[۱] اصلي‌ترين بزرگراه شرقي - غربي در محدوده شرق تهران است. اين بزرگراه در غرب از تونل رسالت آغاز شده و در شرق به جاده آبعلي واقع در تهرانپارس پايان مي‌يابد. اين بزرگراه در دنباله و راستاي شرقي بزرگراه حكيم است كه از غرب تهران تا تونل رسالت كشيده شده است.[۲] درازاي بزرگراه رسالت نزديك ۱۲ كيلومتر است[نيازمند منبع] و در مسير خود از محله‌هاي عباس‌آباد، نارمك، مجيديه و تهرانپارس مي‌گذرد. همچنين با بزرگراه‌هاي مدرس، حقاني، شهيد صياد شيرازي، امام علي، شهيد باقري و خيابان شريعتي تقاطع دارد كه به وسيله تقاطع‌هاي غير همسطح و پل‌هايي چون پل سيدخندان از آن‌ها گذر مي‌كند. اين بزرگراه خيابان سهروردي و خيابان شريعتي را نيز قطع كرده و به تونل رسالت به پايان مي‌رسد. اين تونل پيشتر ميدان آفريقا ناميده مي‌شد. يكي از خروجي‌هاي مصلي تهران در اين بزرگراه جاي دارد. از دسته ويژگي‌هاي اين بزرگراه پايان يافتن آن به خيابان دماوند و جاده آبعلي است. همچنين دانشگاه خواجه نصيرالدين طوسي از اين بزرگراه منشعب مي‌شود.[۲]

بزرگراه ياسيني
خيابان دماوند
بلوار پروين
ايستگاه مترو تهرانپارس
بزرگراه شهيد باقري
ايستگاه مترو شهيد باقري
ايستگاه مترو دانشگاه علم و صنعت
خيابان آيت
ايستگاه مترو سرسبز
خيابان هنگام
بلوار آيت‌الله مدني
ميدان رسالت
ايستگاه مترو گلبرگ
بزرگراه امام علي
بزرگراه شهيد صياد شيرازي
تقاطع صياد شيرازي
خيابان شريعتي
خيابان سهروردي
بزرگراه حقاني
ايستگاه مترو مصلي
بزرگراه مدرس
بلوار آفريقا
ميدان آفريقا
تونل رسالت
بزرگراه حكيم
بزرگراه كردستان​